Qualisys三维运动捕捉系统,是一套精确的工具,可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备:光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置,从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的,只需要将轻型的标记点贴在动物身上,并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉:在进行马匹的测量中,通常会在很大的空间中进行。Qualisys校准技术可以在大空间中保持高精度。Qualisys的主动过滤功能和阳光滤镜帮助研究人员自由地在户外进行测试。当测量马的肢体远端时,镜头的帧率要高于测量人时的帧率。Qualisys系统使用的全新镜头平台Arqus系列:A12具有1200万像素,300Hz采样频率,高速模式下可达到1040fps;A26具有2600万像素,可以满足远距离、大空间、高速度测试需求上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在机器人动作控制领域应用很广。嘉定区运动捕捉系统维修电话
在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中,宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积(POE)公式的误差标定与补偿方法,建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型,并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中,团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿,对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示,标定后机器人位置精度提升32.23%,姿态精度提升81.64%,证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。徐汇区运动捕捉系统厂家动捕捉系统在康复医学中用于监测患者动作恢复情况,辅助康复。
研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备(InMoCap)与可穿戴反馈装置,结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作,并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台,能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中,瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示,关节角度动态RMSE为4.7°,运动轨迹RMSE约1.2cm,相关系数达92.5%,验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力,证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互,为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。
MIQUS的链接很便捷,是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS动作捕捉相机产品规格:1.相机输出模式:标记点坐标影像;2.标记点支持:被动标记点;3.相机材料:对流冷却,铝制和塑料机身;4.频闪:不可见红外光(102NIRLEDs@850nm);5.链接:菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度:0-35C;7.相机尺寸:1408784mm(5.53.43.3英寸)重量:~0.7kg(1.54lbs);8.OQUS兼容:No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和更少的系统搭建时间运动捕捉系统的高帧率拍摄功能,确保捕捉到每一个瞬间的动作变化。
在实验中,团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台,结合Qualisys运动捕捉系统实时获取无人机位姿信息。实验结果表明,单机与多机均能稳定跟踪规划路径,轨迹平滑且未出现碰撞,验证了该方法在真实环境中的可行性与高效性。该研究展示了分块优化+运动捕捉验证在群体无人机覆盖路径规划中的应用潜力,为灾害救援、环境监测和jun事侦察等场景下的多机协同提供了可靠技术支撑。无论是工业机器人、服务机器人,人形机器人,还是跨介质的特种机器人与群体无人机研究中,运动捕捉技术都已得到不同程度的应用。Qualisys通过高精度的三维位姿数据、低延迟的实时传输以及多环境适应能力,为科研团队提供了可靠的实验数据与验证手段。我们也将持续迭代产品和技术,为机器人研究在标定、验证、训练与评估等环节提供更有力的支持,帮助科研人员更加清晰、准确地“看见机器人每一步”,推动机器人研究不断深入,开拓更多可能。上海逢友信息科技有限公司凭借先进的“运动捕捉系统”,为客户提供动作分析解决方案。黄浦区名优运动捕捉系统
运动捕捉系统在机器人研发中,助力准确控制机器人动作,提升灵活性。嘉定区运动捕捉系统维修电话
提供定量数据:动作捕捉镜头安装在运动员四周。它们记录了贴在运动员身上的反光标记点的三维位置,并集成测力台测量的地面反作用力。在功能性动作评估模块中,可以从列表中为运动员选择特定的评估动作,比如下落跳/反向跳、侧切、单腿跳跃落地。每个动作在该模块中有专属的处理管道,通过单击按钮获取所有参数,简化测试流程。测力台和EMG:在触地阶段,需要用测力台采集反作用力的数据。我们的QTM软件可以集成市面上主要的测力台,比如Kistler。另外,还可以在支持系统中添加肌电图(EMG),所有集成设备所采集的数据都整合在同一报告中,方便解读。功能性动作评估模块提供交互性网页版报告,以增加可访问性和分享功能。报告可以在主流网页浏览器和任何设备上查看。报告包括运动的基本参数、视频和3D可视化内容,以及更深入结果的表格和图表。嘉定区运动捕捉系统维修电话
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