智能湿喷机械手

    2017年1月29日发布的“揭秘隧道人薪资排行，你达标了吗”里已经提到，喷浆手工资高的都已经达到8500，而即便在此高薪之下还是会频频出现用工荒的现象。随着中国人力成本的不断上升，人工高成本是施工企业的痛点之一。那么如何解决这个问题，相信大家早就心中有数了：走智能化发展道路，机械自动化生产之路。

智能化产品的**无疑是无人驾驶技术，这个技术也是众多工程机械厂商所一直追捧并不断深入研发的。而相当早涉及无人驾驶领域的企业当属卡特彼勒，其早在上世纪80年代就开始了矿用自卸卡车无人驾驶技术的研发，并取得了成功。

当然了，我们基建领域产业链较复杂，想要***实现智能化还有很长的一段路要走，而目前我们的工程机械正在由机械自动化到智能化的方向过渡。

回到咱们隧道施工方面，有两个环节对施工机械智能化要求迫在眉睫，一个是掘进方面，另一个就是锚喷支护方面。这两个环节由于风险系数和人工成本的叠加，是目前迫切需要机械智能化来改造的环节。

在隧道掘进环节，已经有凿岩台车、盾构等先进的智能化掘进设备，凿岩台车甚至早已经更新换代到了全电脑液压时代，那锚喷支护方面呢？

俗话说没有对比就没有伤害，20世纪60年代起，西方发达国 家开始推行湿喷技术，各种湿喷射机被陆续开发。目前，在一些西方国 家，湿式混凝土喷射机已逐渐成为喷砼作业的主要机具，很多国 家湿喷机智能化率已经达到80%以上，干喷机和**机正逐渐消失。

国内，目前由于种种原因，干喷机仍是主要的喷射作业设备。但随着人们环保意识、风险意识的增强以及对喷射混凝土质量要求的提高，已有越来越多的湿喷机投入使用。在一些国际招标的大型水利工程中，如二滩水电站，黄河小浪底工程，三峡工程等，均是采用湿式混凝土喷射作业。

目前国内市面上使用的各种湿喷机多是从国外引进的设备，随着装备制造业的升级以及智能化概念的逐步落地，近几年来，国内一些单位也开始自行研制湿喷机，并且很多都已经跨进智能化的门槛。

其研发的车载式湿喷机得到了行业内的一直好评，公司先后为中国铁路建筑总公司、中国铁路工程总公司、中国水利水电建设集团公司、中国交通建设集团四大企业集团及其50余家下属企业提供了质量的产品和服务，建立了良好的长期合作关系。

近年来，葛洲坝集团、**水电**及众多的民营隧道企业也成为了公司的重要客户，同时，公司省级工程施工单位的客户遍布全国，产品还远销巴基斯坦、印尼、马来西亚、菲律宾、老挝、马其顿等国 家。

智能化是我们的发展方向，但是我们都知道，不管你多么智能化的机械，***都要回归到这四个根本性的话题，具体说来就是“四看”～一看性能，二看质量，三看成本，四看服务。

一、 看设备的性能

1、喷射方量、喷射范围

客户要根据需要施工的隧道截面尺寸、施工工艺、喷射方量等来确定自己的实际需求，从而选用相当适用自己的机型。

2、行走性能(底盘形式)

施工场地基本都是外场崎岖不平，内场狭窄难错车掉头，因此设备底盘的牢固以及车辆的通过性和转弯半径是能否适用的关键。它包含了行走速度、爬坡能力、转弯半径、离地间隙、轮胎类型等。

3、臂架结构形式

喷射效果的好坏，与喷射臂的结构形式有很大的关系。选对臂架的结构形式对设备在隧道内实现展开运动及实现喷射范围以及实现喷射效果有很大的影响。

五新车载式湿喷机性能特点：

1、五新隧装先后推出了：CHP30C、CHP25B 、WHP25、 WHP30等机型，能满足各种断面尺寸的需求。

2、成熟汽车底盘：性能稳定可靠、转场方便、可兼顾多个掌子面、减少设备投入。

3、泵送管路变径少、软管少、阻力少，能适应机制砂、河沙等不同原材料，不易堵管。

4、电动力系统 柴油应急系统：使用电动力系统工作，减少尾气排放，降低施工成本；电力意外中断，启动柴油应急系统，收回臂架、支腿、洗车，迅速撤离现场，确保不损害设备、不干扰施工现场。

5、配备折叠臂架比国际知名品牌还要长0.5米，施工范围全国相当大。

二、看设备的质量

1、设备的稳定性、高可靠性

关键零部件包括液压元件、电气元件、车桥、回转油缸等。这决定了设备整体的稳定性和寿命。

2、设备的喷射质量。

3、喷头具有多自由度，操纵灵活度。

4、控制功能。

臂架多路阀要运用先进的电液比例闭环控制技术，这样可以实现臂架动作的精细定位、喷头操作灵敏以及快速臂架动作响应。

5、添加剂的添加量控制精细度。

设备添加剂系统要采用可靠的电液比例控制技术，根据混凝土喷射量和设定速凝剂添加比率，自动实现速凝剂泵的转速变化及按混凝土喷射量调整速凝剂泵的输出流量，有效保证喷射质量和降低回弹率，可为客户节约使用成本。

五新隧装产品主要技术特点：

1、采用全液压双桥驱动、四轮驱动、四轮转向行走底盘，转弯半径小，具有蟹行、八字行走模式，机动性和操纵性能高。驾驶室可旋转180°，可前后操作行驶。相当大爬坡能力达36%。

2、综合回弹率可控制不大于15%。

3、发动机与电机双动力系统，全液压驱动。使用点动力工作，减少尾气排放和噪音污染，减低施工成本；底盘动力可供应急动作，从底盘动力切换可操作上装所有动作。

4、速凝剂量根据泵送排量实时自动调节，掺量一般在3-5%，减少速凝剂消耗，降低施工成本。

三、看设备成本

一台好的设备，故障率低，工作效率高，使用寿命长，那么它后期的维护成本就低，产生的经济效益就大。所以选择设备，注重性价比，即使一次性投资大，但见效还是很快的。质量的产品使用得当完全能够在一年内就将投资赚回来。只要性价比高，风险就小。

五新隧装的产品凭借***的性能和经济实惠的价格，一经上市，便迅速得到了市场的认可，特别是在蒙华铁路、宝兰客专、京沈客专、大临铁路、玉磨铁路、衢宁铁路的重点控制性工程常乐山隧道等均接受了各种极限挑战，充分展示了五新产品的优异性能。

1、提质增效

混凝土喷射速度快，每个循环按2m计算干喷车需6-7小时，湿喷机械手*需3-4小时。经过实体质量检测，混凝土密实度和强度较之干喷得到很大的提高。

2、安全环保

采用湿喷机械手后掌子面工作人员数量减少，**提高了安全系数；干喷施工需要操作人员在未支护部位施工，而湿喷操作人员可以才支护成型段落工作，安全得到保证。

3、用电节约

通过对干喷及湿喷单个循环喷浆设备用电量，单个循环节约用电量为1870kw。

4、工费节约

通过对干喷及湿喷每月操作喷浆机械人员的投入费用的对比计算，得出每月工费可以节约2.23万元。

5、材料节约

干喷回弹率在40%-50%，湿喷回弹率在15%左右。

四：看产品服务

随着科学技术的发展，智能化、机械化将逐渐成为工程机械发展的主流趋势。未来工程机械将从局部的自动化过渡到***自动化，并且向着无人驾驶和远距离操纵的趋势发展。并随着人工智能的介入，工程机械将加快现代化进程，从而逐步过渡到完全智能化的作业机器人目标。

    本公司为工程机械设备提供,湿喷台车,空压机,喷浆机,混凝土输送泵，湿喷车钢丝软管，橡胶加布软管，帘子线喷浆管，风管，速凝剂管，湿喷机械手喷头喷嘴，耿力,五新,，岩峰,大象,CIFA,铁建,佳乐,中联,三一,湿喷台车各类配件齐全，同时提供所有设备的售后维修服务,物资的供应，以橡胶钢丝软管为主，本公司钢丝软管质量过硬，远销全球各国，爆破压力达到170公斤，湿喷行业四层钢丝软管使用方量可达3000方。

本文章由四川正烁机械设备有限公司提供